향원에서 병방치 스카이워크까지 등산로가 연결돼 있나요?

다음 지도 상으로는 그렇게 보이는데요.

등산로가 있다면, 소요시간은 얼마나 걸리는지,

그리고 등산로의 난이도는 상중하 가운데 어느 정도인지 궁금합니다.